Hvad er LiDAR? – Hvis du har nørdet specifikationer på robotstøvsugere og robotplæneklippere, er du sikker støt på ordet, men hvad er LiDAR teknologi egentlig, og hvad bruges det til?
LiDAR teknologi bruges til kortlægning og navigation, og giver en del fordele, når systemet indbygges i f.eks. robotplæneklippere og robotstøvsugere. Det største fordele er:
- Præcis navigation uden kollisioner
- Arbejder både i lys og mørke
- Effektiv kortlægning af omgivelser
- Undgår forhindringer som møbler og planter
- Planlægger ruter for bedre dækning
Læs med og se om en robot med LiDAR er noget for dig.
Hvad er LiDAR?
LiDAR er en forkortelse for Light Detection and Ranging, der er en teknologi, der benytter laserlys til at måle afstande. Ved at sende lysimpulser ud og måle den tid, det tager for dem at reflektere tilbage fra objekter, kan systemet beregne afstanden til disse objekter med stor præcision. Disse målinger kan bruges til at lave en detaljeret kortlægning af de områder – F.eks. indretningen i et hus eller en have.
LiDAR anvendes i en lang række erhverv, bl.a. inden for landmåling, geologi og i selvkørende biler, men teknologien har også fundet vej til husholdningsrobotter som robotstøvsugere og robotplæneklippere.
En af de vigtigste funktioner i robotterne er, at de kan køre rundt uden at støde ind i forhindringer, og det hjælper LiDAR med. Samtidig kan LiDAR lave nøjagtige modeller i 3D af det område, robotten bevæger sig i.
Kortlægningen bruges f.eks. i robotstøvsugere til at kortlægge en bolig, hvilket hjælper brugeren med at planlægge i specifikke rum eller forhindre at robotten kører ind i områder eller rum, hvor den ikke må være.
Sådan fungerer LiDAR
LiDAR kan sende korte glimt af laserlys fra en sensor mod et objekt og måle, hvor lang tid det tager for lyset at reflektere tilbage til sensoren. Systemet bruger denne information til at beregne den nøjagtige afstand mellem sensoren og objektet.
Ved at sende tusindvis af sådanne lysstråler pr. sekund kan LiDAR bygge en detaljeret 3D model af omgivelserne. Sensorerne registrerer præcise målinger, hvilket gør det muligt at identificere både faste og bevægelige objekter.
LiDAR systemet behøver ikke dagslys, og virker derfor både om dagen og om natten. I robotter som støvsugere og plæneklippere betyder det, at de kan køre meget præcist rundt i hjemmet eller haven, uden at støde ind i noget undervejs.
Ved at måle afstanden til møbler, vægge og andre forhindringer finder robotten den mest effektive rute uden risiko for at ødelægge inventar. Systemet bruges også til at sørge for, at robotten ikke “glemmer” at støvsuge eller klippe enkelte områder.
LiDAR i robotstøvsugere
Robotstøvsugere med LiDAR bruger laserbaseret teknologi til at navigere og kortlægge hjemmets rum. Sensorerne placeres ofte på toppen af støvsugeren, og scanner konstant omgivelserne for at lave en nøjagtig model af rummet.
Systemet registrerer bordben, senge, krukker, vægge og lignende, så støvsugeren ikke kører ind i dem, og samtidig kan planlægge den mest optimale rute i hjemmet.
Teknologien giver støvsugeren mulighed for at arbejde præcist og målrettet, selv i mørke eller dårlig belysning. LiDAR sikrer, at hele gulvfladen bliver rengjort, da støvsugeren kan registrere, hvilke områder der allerede er rengjort, og hvilke der stadig mangler.
Desuden kan robotten genkende midlertidige forhindringer og tilpasse sin rute derefter. Det kan være legetøj der ligger på gulvet, en stol der er flyttet eller andre ting, der skal tages højde for.
Den nøjagtige navigation reducerer risikoen for, at robotten sidder fast i f.eks. ledninger på gulvet, eller misser områder, hvilket giver en mere effektiv rengøring. LiDAR er derfor en vigtig komponent i moderne robotstøvsugere, der sikrer både præcision og dækning.
LiDAR bruges bl.a. i flere modeller fra:
LiDAR i robotplæneklippere
Robotplæneklippere der har indbygget LiDAR teknologi bruger systemet til at navigere og undgå forhindringer i haven. På samme måde som robotstøvsugeren scanner sensorerne konstant omgivelserne og opfanger ting som træer, buske, blomsterbede, havemøbler og andre genstande.
Systemet måler afstanden til disse objekter, og kan tilpasse plæneklipperens rute for at sikre, at græsplænen bliver klippet uden at ødelægge planter og havemøbler. Teknologien giver plæneklipperen mulighed for at klippe sent om aftenen eller om natten, hvis du ønsker det.
LiDAR kan skabe en nøjagtig kortlægning af græsplænens størrelse og form, så hele området bliver klippet optimalt. Plæneklipperen kan også registrere midlertidige forhindringer som trampoliner og legetøj og løbende justere sin rute derefter.
Skal du vælge en robot med LiDAR?
Når du overvejer at købe en robotstøvsuger eller robotplæneklipper, kan LiDAR teknologi være en vigtig faktor. LiDAR giver robotten mulighed for at navigere mere præcist og planlægge en effektiv rute, hvilket betyder færre kollisioner og bedre rengøring eller klipning.
Teknologien er særligt nyttig i hjem og haver med mange forhindringer, hvor andre systemer som kameraer eller infrarøde sensorer måske ikke er lige så pålidelige.
LiDAR sikrer også, at robotten kan arbejde i mørke, så den kan udføre opgaver på tidspunkter, hvor belysningen er dårlig. Desuden gør teknologien det muligt for robotten at huske områder, der allerede er blevet rengjort eller klippet, hvilket giver en hurtigere og mere effektiv proces.